Эта ошибка неожиданно вылезла сегодня. Вроде бы на работе всё работало, а дома проект наотрез отказывался запускаться на устройстве. Изначально было очевидно, что проблема должна крыться в несовместимости старого Xcode 7 и новой iOS, до которой я недавно обновил свой iPad. Так и оказалось. А главное, нашлось и решение этой проблемы без необходимости использовать новый Xcode 8.